Inhaltsverzeichnis:
Definition - Was bedeutet Teleoperation?
Teleoperation ist der Fachbegriff für die Bedienung einer Maschine, Anlage oder eines Roboters aus der Ferne. Die Entfernung kann von Millionen von Kilometern wie bei Weltraumanwendungen bis zu Zentimetern wie bei Mikrochirurgie oder bei Mikroanwendungen variieren. Teleoperationen bestehen meist aus Technologien, bei denen ein entfernter Roboter von einem menschlichen Bediener gesteuert wird.
Teleoperation wird auch als Fernsteuerung bezeichnet.
Techopedia erklärt die Teleoperation
Teleoperationen wurden in Bereichen eingesetzt, in denen eine manuelle Steuerung nicht möglich, zu teuer oder gefährlich ist.
Es gibt drei Hauptklassifikationen zur Unterscheidung der weiten Bereiche der Teleoperation:
- Regelung
- Koordinierte Teleoperation
- Aufsichtskontrolle
Bei der Regelung oder direkten Teleoperation steuert der Bediener mit Hilfe von Analogsignalen sowie Echtzeit-Rückmeldungen die Aktoren des Geräts. Verzögerungen in der Closed-Loop-Technik sind häufig minimal. Bei der koordinierten Teleoperation hat der Bediener eine ähnliche Kontrolle über die Aktuatoren wie bei der Regelung, es gibt jedoch eine zusätzliche interne Kontrolle, die als Fernregelkreis bezeichnet wird. Die Fernschleifen schließen die Regelkreise, die der Bediener aufgrund von Verzögerungen nur schwer steuern kann. Auf der Gegenstelle ist keine Autonomie möglich. Bei der Aufsichtskontrolle befindet sich der größte Teil der Kontrolle auf der Seite des Teleoperators. Der Bediener überwacht und gibt in der Regel Befehle auf hoher Ebene aus, während der Teleoperator einige Teile der Aufgaben autonom ausführt.
Die Teleoperation hat ein breites Anwendungsspektrum wie Industriemaschinen, Fernoperationen, Unterhaltungssysteme und Drohnen-Technologie.
