Inhaltsverzeichnis:
Definition - Was bedeutet End Effector?
In der Robotik sind Endeffektoren die Endroboterteile, die an Roboterarmen oder -anhängen befestigt werden. Endeffektoren spielen eine wichtige Rolle bei der Entwicklung und Konstruktion von Robotern, da so vieles, was Roboter tun, die Manipulation von Objekten oder andere wichtige Aufgaben beinhaltet, für die der Roboter eine Art Hand, Griff oder Greifvorrichtung am Ende eines Glieds benötigt.
Techopedia erklärt End Effector
Endeffektoren gibt es in vielen verschiedenen Formen. Einige Robotikunternehmen konzentrieren sich auf eher konventionelle Endeffektoren, wie beispielsweise Zwei- oder Drei-Finger-Greifer, die kleine Teile halten und / oder tragen können. Andere haben verschiedene Arten von Endeffektoren für Aufgaben wie Bearbeiten und Schweißen entwickelt, darunter Klemmen und Halterungsbaugruppen für den harten Einsatz in Industriebereichen.
Die Endeffektoren sind ein wesentlicher Bestandteil dessen, was einzelne Roboter tun. In vielen Fällen müssen menschliche Benutzer diese Teile austauschen, damit Roboter unterschiedliche Aufgaben ausführen können. In einigen Fällen ist ein Teil dieses Prozesses automatisiert. Endeffektoren werden auch weiterhin ein wichtiger Bestandteil der physikalischen Robotik sein, da Roboter in verschiedenen Bereichen der Herstellung und Produktentwicklung qualifizierter werden.
