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Definition - Was bedeutet Servomotor?
Ein Servomotor ist ein Drehantrieb oder Motor, der eine präzise Steuerung in Bezug auf Winkelposition, Beschleunigung und Geschwindigkeit ermöglicht, über die ein normaler Motor nicht verfügt. Es nutzt einen normalen Motor und koppelt ihn mit einem Sensor zur Positionsrückmeldung. Die Steuerung ist der raffinierteste Teil des Servomotors, da er speziell für diesen Zweck entwickelt wurde.
Techopedia erklärt Servomotor
Servomotoren sind eigentlich keine bestimmte Motorklasse, sondern eine Kombination bestimmter Teile, zu denen zufällig ein Gleich- oder Wechselstrommotor gehört, und eignen sich für den Einsatz in einem Regelungssystem. Sie werden in der Robotik, in der automatisierten Fertigung und in CNC-Bearbeitungsanwendungen (Computer Numerical Control) eingesetzt.
Der Servomotor ist ein Servomechanismus mit geschlossenem Regelkreis, der eine Positionsrückmeldung verwendet, um seine Drehzahl und Position zu steuern. Das Steuersignal ist der analoge oder digitale Eingang, der den endgültigen Positionsbefehl für die Welle darstellt. Ein Encodertyp dient als Sensor, der eine Geschwindigkeits- und Positionsrückmeldung liefert. In den meisten Fällen wird nur die Position gemeldet. Die Endposition wird an die Steuerung gemeldet und mit der anfänglichen Positionseingabe verglichen. Wenn eine Abweichung vorliegt, wird der Motor bewegt, um die richtige Position zu erreichen.
Die einfachsten Servomotoren verwenden Gleichstrommotoren und Positionserfassung über ein Potentiometer sowie eine Big-Bang-Steuerung. Dies bedeutet, dass sich der Motor mit maximaler Geschwindigkeit bewegt, bis er an der angegebenen Position anhält oder angehalten wird. Dies ist in der industriellen Bewegungssteuerung nicht weit verbreitet, da es ziemlich ungenau sein kann, aber diese Arten von Servomotoren sind in funkgesteuerten Geräten wie Modellflugzeugen und Spielzeugautos beliebt. Ausgefeilte Servomotoren für den industriellen Einsatz verfügen sowohl über Positions- und Drehzahlerfassung als auch über Proportional-Integral-Differential-Regelalgorithmen, mit denen der Motor schnell und präzise ohne Überschwingen in seine Position gebracht werden kann, da auch die Drehzahl der Welle geregelt werden kann.
